https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/90 2026-07-12T19:45:34Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/34552 Название: Вплив масо-інерційних параметрів на динаміку руху гібридної транспортно-логістичної платформи з омнінаправленим приводом Авторы: Полюхович, Андрій Генадійович Краткий осмотр (реферат): Сучасні транспортно-логістичні системи характеризуються високою інтенсивністю матеріальних потоків та підвищеними вимогами до адаптивності технологічних процесів. У зв’язку з цим відбувається поступовий перехід від автоматизованих транспортних засобів із фіксованими маршрутами руху (AGV) до автономних мобільних роботів (AMR), здатних функціонувати у динамічному середовищі та взаємодіяти з людиною-оператором у межах концепції Human–Robot Collaboration (HRC) [1, 2]. Одним із перспективних рішень для складських та виробничих транспортно-логістичних систем є використання гібридних транспортно-логістичних платформ з омнінаправленим приводом на базі коліс Mecanum. Проте ефективність функціонування мобільної платформи визначається не лише її кінематичними можливостями, а й динамічними характеристиками системи. Зокрема, маса платформи, маса вантажу та момент інерції безпосередньо впливають на процеси розгону, гальмування, зміну траєкторії руху та енергоспоживання приводів. У зв’язку з цим виникає необхідність врахування масо-інерційних параметрів уже на етапі концептуального проєктування мехатронної системи Аналіз наведених співвідношень показує, що зі збільшенням маси вантажу зростають інерційні навантаження на приводи платформи. Це призводить до збільшення часу розгону та гальмування, зниження маневреності під час виконання складних траєкторій руху, а також до підвищення енергоспоживання системи. Крім того, збільшення моменту інерції ускладнює виконання швидких поворотів та зміну напрямку руху, що є особливо важливим для платформ з омнінаправленим приводом. 2026-01-01T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/34551 Название: Тайм-менеджмент у професійній підготовці менеджерів Авторы: Бондаренко, Світлана Михайлівна Краткий осмотр (реферат): У професійній підготовці майбутніх менеджерів тайм-менеджмент є базовим інструментом, що формує лідерські якості, управлінську ефективність і здатність до саморозвитку. Інтеграція практик управління часом в освітній процес дозволяє підготувати фахівців, здатних діяти стратегічно, організовано та результативно в умовах високих вимог сучасного бізнесу. 2025-01-01T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/34547 Название: Антикорупційна функція держави як самостійний напрям державної антикорупційної політики Авторы: Дасюк, Віктор Володимирович Краткий осмотр (реферат): Обґрунтовано необхідність впровадження в нормативний обіг поняття антикорупційної функції держави як самостійного і пріоритетного напряму державної антикорупційної політики. Розкрито поняття та основні ознаки антикорупційної функції держави, визначено передумови її формування як окремої функції держави в Україні. Досліджено співвідношення антикорупційної функції держави та запобігання корупції як особливого виду діяльності у сфері публічного адміністрування. Аргументовано, що запобігання корупції спрямоване саме на реалізацію антикорупційної функції держави, яка здійснюється за допомогою комплексу правових, економічних, освітніх, виховних, організаційних та інших заходів. 2026-05-08T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/34546 Название: Development of illustrations for the Yulia Bobyk’s book “Instincts of memory” Авторы: Yezhova, Olga; Bobyk, Yulia Краткий осмотр (реферат): The paper examines the features of the book illustration design process through the creation of a visual concept for the author’s book Instincts of Memory. The role of illustration as a means of visual communication that shapes the emotional atmosphere of the work and deepens its psychological perception is analyzed. The stages of developing a creative concept, the algorithm for determining design solutions, and the principles of constructing a symbolic visual system are described.; У статті розглянуто особливості процесу дизайну книжкової ілюстрації через створення візуальної концепції для авторської книги «Інстинкти пам'яті». Проаналізовано роль ілюстрації як засобу візуальної комунікації, що формує емоційну атмосферу твору та поглиблює його психологічне сприйняття. Описано етапи розробки креативної концепції, алгоритм визначення дизайнерських рішень та принципи побудови символічної візуальної системи. 2026-03-01T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/34544 Название: Стан та тенденції розвитку ринку препаратів ANTI-D імуноглобуліну Авторы: Яцюк, Вікторія Володимирівна 2026-04-01T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/34503 Название: Сучасний стан та тенденції ринку препаратів альбуміну Авторы: Аулова, Анастасія Василівна 2026-04-01T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/34455 Название: Використання наноматеріалів для забезпечення біостійкості шкіряних матеріалів Авторы: Давидюк, Дмитро Андрійович; Писаренко, Павло Олександрович 2026-03-27T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/34454 Название: Наночастки міді як антимікробний агент для обробки шкіряних матеріалів Авторы: Писаренко, Павло Олександрович 2026-03-27T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/34453 Название: Сучасні ресторанні технології та їх інтеграція в етнічні кухні у сфері гостинності Авторы: Чернихівська, А. В. 2025-11-01T00:00:00Z https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/34452 Название: Людиноцентричний підхід у сфері гостинності та туризму Авторы: Чернихівська, А. В. 2025-11-01T00:00:00Z