1. Електронний архів КНУТД
  2. Загальноуніверситетські колекції
  3. Матеріали наукових конференцій та семінарів
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/12516
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorДворжак, В. М.-
dc.date.accessioned2019-05-23T12:11:30Z-
dc.date.available2019-05-23T12:11:30Z-
dc.date.issued2018-05-
dc.identifier.citationДворжак В. М. Схемотехнічне моделювання кінематичних схем маніпуляторів промислових роботів / В. М. Дворжак // Актуальні проблеми інженерної механіки : матеріали V Міжнародної науково-практичної конференції, м. Одеса, 22-25 травня 2018 року. – Одеса : ОДАБА, 2018. – С. 77-79.uk
dc.identifier.urihttps://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/12516-
dc.description.abstractРозглянуто математичне моделювання маніпулятора промислового робота методом векторних перетворень координат з використанням CAD-програм; отримані математичні моделі вектор-ланок маніпулятора та його характерних точок; виконане моделювання кінематичної схеми в Mathcad.uk
dc.description.abstractThe mathematical modeling of the manipulator of an industrial robot by the vector coordinate transformation method using CAD-programs is considered; mathematical models of the vector-links of the manipulator and its characteristic points are obtained; the circuit simulation in Mathcad is carried out.uk
dc.language.isoukuk
dc.publisherОдеська державна академія будівництва та архітектуриuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectкінематика маніпулятораuk
dc.subjectmanipulatoruk
dc.subjectkinematics of the manipulatoruk
dc.titleСхемотехнічне моделювання кінематичних схем маніпуляторів промислових роботівuk
dc.title.alternativeScheme-technical modeling of cinematic schemes of manufacturers of industrial worksuk
dc.typeThesisuk
local.contributor.altauthorDvorzhak, Volodymyr-
local.subject.sectionМашини та технології легкої промисловостіuk
local.subject.facultyФакультет мехатроніки та комп'ютерних технологійuk
local.subject.departmentКафедра прикладної механіки та машинuk
local.conference.locationОдесаuk
local.conference.date2018-05-22-
local.conference.nameАктуальні проблеми інженерної механікиuk
local.subject.method1uk
Располагается в коллекциях:Матеріали наукових конференцій та семінарів
Кафедра механічної інженерії (МІ)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
Тези_Дворжак_Одеса_2018.pdf152,19 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.