Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/12283
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorЛісовець, С. М.-
dc.contributor.authorБарилко, С. В.-
dc.contributor.authorЗдоренко, В. Г.-
dc.contributor.authorКіва, І. Л.-
dc.date.accessioned2019-03-27T10:02:58Z-
dc.date.available2019-03-27T10:02:58Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationАвтоматизована система керування промисловим роботом МП-9С з використанням ПЛК110-32.Р / С. М. Лісовець, С. В. Барилко, В. Г. Здоренко, І. Л. Ківа // Вісник інженерної академії України. – 2018. – № 3. – С. 112-116.uk
dc.identifier.issn2519-8793uk
dc.identifier.urihttps://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/12283-
dc.description.abstractПроаналізовано роботу промислового робота МП-9С. Встановлено, що стандартний пристрій ЭЦПУ-6030 для керування роботом МП-9С є морально і фізично застарілим. На прикладі ПЛК110-32.Р показано, що для автономного керування МП-9С доцільно використовувати програмовані логічні контролери. Також показано, що для зовнішнього керування промисловим роботом МП-9С доцільно використати SCADA-системи разом з OPC-серверами.uk
dc.description.abstractПроанализирована работа промышленного робота МП-9С. Установлено, что стандартное устройство ЭЦПУ-6030 для управления роботом МП-9С является морально и физически устаревшим. На примере ПЛК110-32.Р показано, что для автономного управления МП-9С целесообразно использовать программируемые логические контроллеры. Также показано, что для внешнего управления промышленным роботом МП-9С целесообразно использовать SCADA-системы вместе с OPC-серверами.uk
dc.description.abstractOperation of the industrial МП-9С robot is analyzed. It is established that the standard ЭЦПУ-6030 device for control of the МП-9С robot is morally and physically outdated. On the example of ПЛК110-32.Р it is shown that for off-line control of МП-9С it is reasonable to use programmable logic controllers. It is also shown that for external control by the industrial МП-9С robot it is reasonable to use SCADA-system together with OPC-servers.uk
dc.language.isoukuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectмікроконтролерuk
dc.subjectпрограмований цикловий пристрійuk
dc.subjectпрограмований логічний контролерuk
dc.subjectсередовище програмуванняuk
dc.subjectступінь рухливостіuk
dc.subjectманипуляторuk
dc.subjectмикроконтроллерuk
dc.subjectпрограммируемое цикловое устройствоuk
dc.subjectпрограммируемый логический контроллерuk
dc.subjectсреда программированияuk
dc.subjectстепень подвижностиuk
dc.subjectmanipulatoruk
dc.subjectmicrocontrolleruk
dc.subjectprogrammable loop deviceuk
dc.subjectprogrammable logic controlleruk
dc.subjectprogramming environmentuk
dc.subjectdegree of mobilityuk
dc.titleАвтоматизована система керування промисловим роботом МП-9С з використанням ПЛК110-32.Рuk
dc.title.alternativeАвтоматизированная система управления промышленным роботом МП-9С с использованием ПЛК110-32.Рuk
dc.title.alternativeThe automated control system for the industrial МП-9С robot with use of ПЛК110-32.Рuk
dc.typeArticleuk
local.contributor.altauthorЛисовец, С. Н.-
local.contributor.altauthorКива, И. Л.-
local.contributor.altauthorLisovets, Sergey Nikolaevich-
local.contributor.altauthorBarilko, Sergey Vitalievich-
local.contributor.altauthorZdorenko, Valery Georgievich-
local.contributor.altauthorKiva, Igor Leonidovich-
local.subject.sectionЕлектронні пристрої та електротехнічні комплекси, комп’ютерно-інтегровані системи управлінняuk
local.sourceВісник інженерної академії Україниuk
local.sourceBulletin of engineering academy of Ukraineuk
local.subject.facultyФакультет мехатроніки та комп'ютерних технологійuk
local.identifier.sourceВидання Україниuk
local.subject.departmentКафедра комп'ютерно-інтегрованих технологій та вимірювальної технікиuk
local.subject.method1uk
Appears in Collections:Наукові публікації (статті)
Кафедра комп'ютерно-інтегрованих технологій та вимірювальної техніки (КІТВТ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Титульний_лист.pdfТитульний лист606,98 kBAdobe PDFView/Open
Зміст.pdfЗміст502,91 kBAdobe PDFView/Open
Стаття.pdfСтаття1 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.