Автоматизована система керування промисловим роботом МП-9С з використанням ПЛК110-32.Р

Abstract

Проаналізовано роботу промислового робота МП-9С. Встановлено, що стандартний пристрій ЭЦПУ-6030 для керування роботом МП-9С є морально і фізично застарілим. На прикладі ПЛК110-32.Р показано, що для автономного керування МП-9С доцільно використовувати програмовані логічні контролери. Також показано, що для зовнішнього керування промисловим роботом МП-9С доцільно використати SCADA-системи разом з OPC-серверами.

Проанализирована работа промышленного робота МП-9С. Установлено, что стандартное устройство ЭЦПУ-6030 для управления роботом МП-9С является морально и физически устаревшим. На примере ПЛК110-32.Р показано, что для автономного управления МП-9С целесообразно использовать программируемые логические контроллеры. Также показано, что для внешнего управления промышленным роботом МП-9С целесообразно использовать SCADA-системы вместе с OPC-серверами.

Operation of the industrial МП-9С robot is analyzed. It is established that the standard ЭЦПУ-6030 device for control of the МП-9С robot is morally and physically outdated. On the example of ПЛК110-32.Р it is shown that for off-line control of МП-9С it is reasonable to use programmable logic controllers. It is also shown that for external control by the industrial МП-9С robot it is reasonable to use SCADA-system together with OPC-servers.