Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/12720
Title: Розробка мікропроцесорної системи керування роботом-маніпулятором
Authors: Голубєв, Л. П.
Тесленко, В. С.
Бойко, О. С.
Keywords: робот-маніпулятор
Arduino
серводвигун
самонавчальна система
робот-манипулятор
серводвигатель
самообучающаяся система
robot-manipulator
servomotor
self-learning system
Issue Date: 2019
Citation: Голубєв Л. П. Розробка мікропроцесорної системи керування роботом-маніпулятором [Електронний ресурс] / Л. П. Голубєв, В. С. Тесленко, О. С. Бойко // Технології та дизайн. - 2019. - № 1 (30). - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/td_2019_1_11.
Source: Технології та дизайн
Abstract: Теоретичні дослідження проводилися на базі спеціальних розробок в теорії управління методом моделювання і теорії прийняття рішень. Дослідження проводилися на системі керування рухом ланок робота-маніпулятора, побудованого на базі персонального комп'ютера (РС) і контролера управління рухом робочих вузлів робота. Досліджено технологію роботи робота-маніпулятора і виконано розробку програмного і технічного забезпечення для системи керування роботом-маніпулятором. Розроблено нову технологію керування роботом-маніпулятором, розроблено новий підхід до створення самонавчальної системи керування роботом-маніпулятором. Розроблений метод керування роботом-маніпулятором може бути застосований в багатьох роботизованих виробничих системах.
Теоретические исследования проводились на базе специальных разработок в теории управления методом моделирования и теории принятия решений. Исследования проводились на системе управления движением звеньев робота-манипулятора, построенного на базе персонального компьютера (ПК) и контроллера управления движением рабочих узлов робота. Выполнено исследование технологии работы робота-манипулятора и разработка программного и технического обеспечения для системы управления роботом-манипулятором. Разработана новая технология управления роботом-манипулятором. Разработан новый подход к созданию самообучающейся системы управления роботом-манипулятором. Разработанный метод управления роботом-манипулятором может быть применен во многих роботизированных производственных системах.
Development of the microprocessor control system of robot-manipulator. Theoretical studies were conducted on the basis of special developments in the theory of control by modeling and decision-making theory. The research was carried out on the motion control system of the robot-manipulator units constructed on the basis of a personal computer (PC) and a workload control unit controller. The research of the robot-manipulator technology and the development of software and technical support for the robot-manipulator control system was performed. A new robot-manipulator control technology is developed. A new approach to creating a self-learning robot-manipulator control system is developed. The developed robot manipulator control method can be applied in many robotic production systems.
URI: http://nbuv.gov.ua/UJRN/td_2019_1_11
https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/12720
ISSN: 2304-2605
Appears in Collections:Електронний науковий журнал «Технології та дизайн»
Наукові публікації (статті)
Кафедра комп'ютерно-інтегрованих технологій та вимірювальної техніки (КІТВТ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
td_2019_N1_11.pdf678,54 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.