Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/14736
Title: Розробка комп'ютерно-інтегрованої системи управління роботом-маніпулятором
Other Titles: Development of a computer-integrated control system for a robot manipulator
Разработка компьютерно-интегрированной системы управления роботом-манипулятором
Authors: Голубєв, Л. П.
Вовк, Д. М.
Keywords: робот-маніпулятор
Arduino
серводвигун
самонавчальна система
робот-манипулятор
серводвигатель
самообучающаяся система
robot-manipulator
servomotor
self-learning system
Issue Date: 2019
Citation: Голубєв Л. П. Розробка комп'ютерно-інтегрованої системи управління роботом-маніпулятором [Електронний ресурс] / Л. П. Голубєв, Д. М. Вовк // Технології та дизайн. - 2019. - № 3 (32). - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/td_2019_3_8.
Source: Технології та дизайн
Abstract: Дослідження проводилися на системі керування рухом ланок робота-маніпулятора, побудованого на базі персонального комп'ютера (РС) і контролера управління рухом робочих вузлів робота. Досліджено технологію роботи робота-маніпулятора і виконано розробку програмного і технічного забезпечення комп‘ютерно-інтегрованої системи керування роботом-маніпулятором. Розроблено новий підхід до створення комп‘ютерно-інтегрованої системи керування роботом-маніпулятором, що навчається із застосуванням енергонезалежної пам'яті мікропроцесорної системи. Розроблений метод керування роботом-маніпулятором може бути застосований в багатьох роботизованих виробничих системах.
Исследования проводились на системе управления движением звеньев робота-манипулятора, построенного на базе персонального компьютера (ПК) и контроллера управления движением рабочих узлов работа. Выполнено исследование технологии работы робота-манипулятора и разработано программное и техническое обеспечение компьютерно-интегрированной системы управления роботом-манипулятором. Разработан новый подход к созданию обучающейся системы управления роботом-манипулятором с применением энергонезависимой памяти микропроцессорной системы. Разработанный метод управления роботом-манипулятором может быть применен во многих роботизированных производственных системах.
Development of a computer-integrated learning control system for a robotic manipulator. The research was carried out on the motion control system of the robot-manipulator units constructed on the basis of a personal computer (PC) and a workload control unit controller. The research of the robot-manipulator technology and the development of software and technical support for the robot-manipulator control system was performed. A new robot-manipulator control technology is developed. A new approach to creating a self-learning robot-manipulator control system is developed using a non-volatile memory of a microprocessor system. The developed robot manipulator control method can be applied in many robotic production systems.
URI: http://nbuv.gov.ua/UJRN/td_2019_3_8
https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/14736
ISSN: 2304-2605
Appears in Collections:Електронний науковий журнал «Технології та дизайн»
Наукові публікації (статті)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
td_2019_N3_08.pdf586,12 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.