Мікроконтролерне керування промисловим роботом МП-9С

Abstract

Проаналізовано роботу існуючих технічних засобів керування промисловим роботом МП-9С. Встановлено, що стандартний пристрій ЭЦПУ-6030 для керування роботом МП-9С як морально, так і фізично є дуже застарілим, а використання програмованих логічних контролерів є відносно дорогим. На прикладі 8-розрядних мікроконтролерів виробництва Microchip Technology Inc. показано, що їх використання для керування МП-9С є достатньо ефективним.

Проанализирована работа существующих технических средств управления промышленным роботом МП-9С. Установлено, что стандартное устройство ЭЦПУ-6030 для управления роботом МП 9С как морально, так и физически является очень устаревшим, а использование программируемых логических контроллеров является относительно дорогим. На примере 8-разрядных микроконтроллеров производства Microchip Technology Inc. показано, что их использование для управления МП-9С является достаточно эффективным.

The operation of the existing technical means of control of the industrial robot analyzed. It has been found that a standard ЭЦПУ-6030 device for controlling robot МП-9С is both mentally and physically very outdated, and the use of programmable logic controllers is relatively expensive. The example of 8-bit microcontrollers manufactured by Microchip Technology Inc. shows that their use for МП-9С control is quite efficient.