Кінетостатичне дослідження механізму третього класу для приводу вушкових голок основов’язальної машини

Abstract

Робота присвячена кінетостатичному дослідженню плоского шестиланкового механізму вушкових голок основов'язальної машини побудованого на базі структурної групи третього класу третього порядку з використанням апарату векторної алгебри, який дозволяє зберегти алгоритм графічного методу дослідження з притаманною йому наочністю. Інструментом дослідження є аналітичний метод, що базується на векторному представленні параметрів, з його реалізацією в програмі Mathcad. Дослідження полягало у створенні математичних моделей векторів сил (реакцій) взаємодії ланок у місцях їх стикання для визначення миттєвих та граничних значень навантажень в кінематичних парах механізму, що досліджується; створенні програмного коду на основі отриманих математичних моделей в програмі Mathcad.