Робототехнічний пристрій для завантаження міжцехового транспорту

Abstract

Метою проєкту є розроблення та аналіз спеціального промислового робота. Завдання: аналіз існуючих конструкцій механізмів завантаження (перевантаження); розробка конструкції робототехнічного пристрою для завантаження (перезавантаження) міжцехового транспорту підприємств легкої промисловості; теоретичний аналіз робототехнічного пристрою для завантаження (перезавантаження) міжцехового транспорту підприємств легкої промисловості; розробка спеціального обладнання (схвату) маніпулятора. Об’єкт дослідження: процес завантаження (перезавантаження) міжцехового транспорту підприємств легкої промисловості. Предмет дослідження: робототехнічний пристрій для завантаження (перезавантаження) міжцехового транспорту підприємств легкої промисловості.

Целью проекта является разработка и анализ специального промышленного робота. Задание: анализ существующих конструкций механизмов загрузки (перегрузки); разработка конструкции робототехнического устройства для загрузки (перегрузки) межцехового транспорта предприятий легкой промышленности; теоретический анализ робототехнического устройства загрузки (перегрузки) межцехового транспорта предприятий легкой промышленности; разработка специального оборудования (захвата) манипулятора. Объект исследований: процесс загрузки (перегрузки) межцехового транспорта предприятий легкой промышленности. Предмет исследований: робототехническое устройство для загрузки (перегрузки) межцехового транспорта предприятий легкой промышленности.

The aim of the project is to develop and analyze a special industrial robot. Task: analysis of existing structures of loading (overload) mechanisms; development of the design of a robotic device for loading (reloading) of inter-shop transport of light industry enterprises; theoretical analysis of a robotic device for loading (reloading) of inter-shop transport of light industry enterprises; development of special equipment (gripper) of the manipulator. Object of research: the process of loading (reloading) of inter-shop transport of light industry enterprises. Subject of research: robotic device for loading (reloading) of inter-shop transport of light industry enterprises.