Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/17891
Title: Робототехнічний пристрій для завантаження міжцехового транспорту
Other Titles: Робототехническое устройство для загрузки межцехового транспорта
Robotic device for loading inter-shop transport
Authors: Ковальов, Юрій Адиславович
Пономаренко, Олександр Васильович
Keywords: механізми завантаження (перевантаження)
робототехнічний пристрій
промисловий робот
схват
об’єкт транспортування
легка промисловість
Issue Date: Jun-2021
Publisher: Київський національний університет технологій та дизайну
Citation: Пономаренко О. В. Робототехнічний пристрій для завантаження міжцехового транспорту : дипломний бакалаврський проєкт за спеціальністю 131 Прикладна механіка / О. В. Пономаренко ; наук. кер. Ю. А. Ковальов ; рец. С. А. Плешко. – Київ : КНУТД, 2021. – 45 с.
Abstract: Метою проєкту є розроблення та аналіз спеціального промислового робота. Завдання: аналіз існуючих конструкцій механізмів завантаження (перевантаження); розробка конструкції робототехнічного пристрою для завантаження (перезавантаження) міжцехового транспорту підприємств легкої промисловості; теоретичний аналіз робототехнічного пристрою для завантаження (перезавантаження) міжцехового транспорту підприємств легкої промисловості; розробка спеціального обладнання (схвату) маніпулятора. Об’єкт дослідження: процес завантаження (перезавантаження) міжцехового транспорту підприємств легкої промисловості. Предмет дослідження: робототехнічний пристрій для завантаження (перезавантаження) міжцехового транспорту підприємств легкої промисловості.
Целью проекта является разработка и анализ специального промышленного робота. Задание: анализ существующих конструкций механизмов загрузки (перегрузки); разработка конструкции робототехнического устройства для загрузки (перегрузки) межцехового транспорта предприятий легкой промышленности; теоретический анализ робототехнического устройства загрузки (перегрузки) межцехового транспорта предприятий легкой промышленности; разработка специального оборудования (захвата) манипулятора. Объект исследований: процесс загрузки (перегрузки) межцехового транспорта предприятий легкой промышленности. Предмет исследований: робототехническое устройство для загрузки (перегрузки) межцехового транспорта предприятий легкой промышленности.
The aim of the project is to develop and analyze a special industrial robot. Task: analysis of existing structures of loading (overload) mechanisms; development of the design of a robotic device for loading (reloading) of inter-shop transport of light industry enterprises; theoretical analysis of a robotic device for loading (reloading) of inter-shop transport of light industry enterprises; development of special equipment (gripper) of the manipulator. Object of research: the process of loading (reloading) of inter-shop transport of light industry enterprises. Subject of research: robotic device for loading (reloading) of inter-shop transport of light industry enterprises.
URI: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/17891
Faculty: Факультет мехатроніки та комп'ютерних технологій
Department: Кафедра прикладної механіки та машин
Appears in Collections:Бакалаврські роботи
Кафедра механічної інженерії (МІ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Diplom131_Ponomarenko_Kovalev.pdf1,68 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.