Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/18551
Title: Робототехнічний пристрій для розвантаження міжопераційного транспорту
Other Titles: Робототехническое устройство для разгрузки межоперационного транспорта
Robotic device for unloading inter-operational transport
Authors: Ковальов, Ю. А.
Шпак, Олександр Георгійович
Keywords: міжопераційний транспорт
міжцеховий транспорт
робототехнічний пристрій
пристрої для перевантаження
об’єкт транспортування
Issue Date: Jun-2021
Publisher: Київський національний університет технологій та дизайну
Citation: Шпак О. Г. Робототехнічний пристрій для розвантаження міжопераційного транспорту : дипломний бакалаврський проєкт за спеціальністю 131 Прикладна механіка / О. Г. Шпак ; наук. кер. Ю. А. Ковальов ; рец. С. А. Плешко. – Київ : КНУТД, 2021. – 37 с.
Abstract: Метою проєкту є розроблення та аналіз робототехнічного пристрою для розвантаження міжцехового транспорту. Завдання: – аналіз існуючих конструкцій механізмів розвантаження; – розробка конструкції робототехнічного пристрою для розвантаження міжцехового транспорту підприємств легкої промисловості; – теоретичний аналіз робототехнічного пристрою для розвантаження міжцехового транспорту підприємств легкої промисловості; – розробка спеціального робототехнічного пристрою для розвантаження міжцехового транспорту. Об’єкт дослідження: процес розвантаження міжцехового транспорту підприємств легкої промисловості. Предмет дослідження: робототехнічний пристрій для розвантаження міжцехового транспорту підприємств легкої промисловості.
Целью проекта является разработка и анализ робототехнического устройства для разгрузки межцехового транспорта. Задание: – анализ существующих конструкций механизмов разгрузки; – разработка конструкции робототехнического устройства для разгрузки межцехового транспорта предприятий легкой промышленности; – теоретический анализ робототехнического устройства для разгрузки межцехового транспорта предприятий легкой промышленности; – разработка специального робототехнического устройства для разгрузки межцехового транспорта. Объект исследования: процесс разгрузки межцехового транспорта предприятий легкой промышленности. Предмет исследования: робототехнический устройство для разгрузки межцехового транспорта предприятий легкой промышленности.
The aim of the project is to develop and analyze a robotic device for unloading inter-shop transport. Task: – analysis of existing designs of unloading mechanisms; – development of the design of the robotic device for unloading of intershop transport of the enterprises of light industry; – theoretical analysis of a robotic device for unloading inter-shop transport of light industry enterprises; – development of a special robotic device for unloading inter-shop transport. Object of research: the process of unloading inter-shop transport of light industry enterprises. Subject of research: robotic device for unloading of inter-shop transport of light industry enterprises.
URI: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/18551
Faculty: Факультет мехатроніки та комп'ютерних технологій
Department: Кафедра прикладної механіки та машин
Appears in Collections:Бакалаврський рівень
Кафедра механічної інженерії (МІ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Diplom131_Shpak_Kovalev.pdf1,61 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.