Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/18862
Title: До параметричної надійності промислових роботів
Other Titles: To parametric reliability of industrial robots
Authors: Березін, Л. М.
Keywords: надійність
робот
точність
позиціонування
Issue Date: Sep-2021
Publisher: Херсонський національний технічний університет
Citation: Березін Л. М. До параметричної надійності промислових роботів / Л. М. Березін // Сучасні технології промислового комплексу - 2021 : матеріали VII Міжнародної науково-практичної конференції, м. Херсон, 7-10 вересня 2021 року. – Вип. 7. – Херсон : ХНТУ, 2021. – С. 43-46.
Abstract: Розглядалися параметричні відмови за ознакою несправності, коли ряд параметрів робота змінюється в недопустимих межах. З визначальних характеристик параметричної надійності досліджували точність та повторюваність позиціонування роботів. До основних похибок позиціонування відносили похибки округлення значень параметрів через розрядну здатність алгоритмів власної системи управління, помилки перетворення координат, виробничі похибки через задані проєктні допуски, систематичні похибки двигунів приводних пристроїв, похибки від деформацій ланок робота та його передаточних механізмів, зміни зазорів в підшипниках. Відмінність значень заданих та фактичних координат передбачає внесення відповідних змін параметрів в алгоритмах обліку помилок позиціонування програмного забезпечення робота, які пов'язані з ефектами кінематичного та механічного характеру.
URI: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/18862
Faculty: Факультет мехатроніки та комп'ютерних технологій
Department: Кафедра прикладної механіки та машин
Appears in Collections:Матеріали наукових конференцій та семінарів
Кафедра прикладної механіки та машин (ПММ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Березін_Конференція_Херсон_ СТПК-2021_043-046.pdf284,86 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.