Удосконалення роботехнічного пристрою для завантаження екструдера

Abstract

В магістерській роботі запропоновано роботизовану систему завантаження екструдера для переробки термопластичних полімерних матеріалів у довгомірні вироби. Система завантаження містить великий бункер, завантажений сировиною на цілу робочу зміну. З цього бункера автоматично здійснюється наповнення робочого бункера екструдера за допомогою шнекового живильника. Автоматичний контроль стану наповнення бункерів здійснюється мікроконтролером за допомого оптичних датчиків рівня сировини в бункерах. Метою досліджень є розробка системи керування пристроями для періодичного дозування гранульованих полімерних матеріалів і завантаження їх в робочі бункери обмеженої ємності, які можуть бути використані в екструдерах. Об’єктом дослідження є процес автоматичного керування періодичним завантаженням сипких матеріалів в технологічні машини. Предметом дослідження є роботизована система завантаження гранульованих полімерів в робочі бункери екструдерів. В роботі вперше запропоновано пристрій автоматичного керування системою завантаження екструдера на основі мікроконтролера з можливістю програмування алгоритму роботи. Результати роботи можуть бути використані для створення нових систем керування роботою обладнання для переробки полімерних матеріалів і створення нових конструкцій.

In master's degree work is proposed a robotic extruder loading system for processing thermoplastic polymer materials into long-term products. The loading system contains a large hopper loaded with raw materials for an entire working shift. From this hopper, the working hopper of the extruder is automatically filled with the help of a screw feeder. Automatic control of the state of filling of hoppers is carried out by a microcontroller with the help of optical sensors of the level of raw materials in the hoppers. The purpose of the research is to develop a control system for devices for periodic dosing of granular polymer materials and loading them into working hoppers of limited capacity, which can be used in extruders. The object of research is the process of automatic control of periodic loading of loose materials into technological machines. The subject of the research is a robotic system for loading granulated polymers into the working hoppers of extruders. In the work, for the first time, a device for automatic control of the extruder loading system based on a microcontroller with the possibility of programming the work algorithm is proposed. The results of the work can be used to create new systems for controlling the operation of equipment for processing polymer materials and creating new structures.