DSpace JSPUI
DSpace зберігає і дозволяє легкий і відкритий доступ до всіх видів цифрового контенту, включаючи текст, зображення, анімовані зображення, MPEG і набори даних
Дізнатися більше
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/31770| Назва: | Огляд сучасних архітектур і моделей робототехнічних пристроїв у логістичних системах: від проєктування до співпраці з людиною |
| Інші назви: | Overview of modern architectures and models of robotic devices in logistics systems: from design to collaboration with humans |
| Автори: | Ковальов, Юрій Адиславович Полюхович, Андрій Генадійович |
| Ключові слова: | мобільний робот платформа адаптація всенаправлені колеса логістика мехатроніка конструкція прототипування співпраця з людиною |
| Дата публікації: | 2025 |
| Видавництво: | Національний університет «Чернігівська політехніка» |
| Бібліографічний опис: | Полюхович А. Г. Огляд сучасних архітектур і моделей робототехнічних пристроїв у логістичних системах: від проєктування до співпраці з людиною / А. Г. Полюхович, Ю. А. Ковальов // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем” (КЗЯТПС – 2025) : матеріали тез доповідей XV Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 22–23 травня 2025 р.). – Чернігів : Національний університет «Чернігівська політехніка», 2025. – С. 143-144. |
| Короткий огляд (реферат): | У тезах представлено огляд актуальних підходів до проєктування мобільних робототехнічних пристроїв, що застосовуються в логістичних операціях. Основну увагу приділено механічним рішенням, типам коліс, платформ, особливостям адаптації до середовища та взаємодії з оператором. Узагальнено найперспективніші архітектури, що можуть бути покладені в основу створення універсального логістичного пристрою |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/31770 |
| Faculty: | Інститут інженерії та інформаційних технологій |
| Department: | Кафедра механічної інженерії |
| Розташовується у зібраннях: | Матеріали наукових конференцій та семінарів |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| КЗЯТПС-2025-Part-1-143-144.pdf | 431,49 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.