Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/12283
Title: Автоматизована система керування промисловим роботом МП-9С з використанням ПЛК110-32.Р
Other Titles: Автоматизированная система управления промышленным роботом МП-9С с использованием ПЛК110-32.Р
The automated control system for the industrial МП-9С robot with use of ПЛК110-32.Р
Authors: Лісовець, С. М.
Барилко, С. В.
Здоренко, В. Г.
Ківа, І. Л.
Keywords: маніпулятор
мікроконтролер
програмований цикловий пристрій
програмований логічний контролер
середовище програмування
ступінь рухливості
манипулятор
микроконтроллер
программируемое цикловое устройство
программируемый логический контроллер
среда программирования
степень подвижности
manipulator
microcontroller
programmable loop device
programmable logic controller
programming environment
degree of mobility
Issue Date: 2018
Citation: Автоматизована система керування промисловим роботом МП-9С з використанням ПЛК110-32.Р / С. М. Лісовець, С. В. Барилко, В. Г. Здоренко, І. Л. Ківа // Вісник інженерної академії України. – 2018. – № 3. – С. 112-116.
Source: Вісник інженерної академії України
Bulletin of engineering academy of Ukraine
Abstract: Проаналізовано роботу промислового робота МП-9С. Встановлено, що стандартний пристрій ЭЦПУ-6030 для керування роботом МП-9С є морально і фізично застарілим. На прикладі ПЛК110-32.Р показано, що для автономного керування МП-9С доцільно використовувати програмовані логічні контролери. Також показано, що для зовнішнього керування промисловим роботом МП-9С доцільно використати SCADA-системи разом з OPC-серверами.
Проанализирована работа промышленного робота МП-9С. Установлено, что стандартное устройство ЭЦПУ-6030 для управления роботом МП-9С является морально и физически устаревшим. На примере ПЛК110-32.Р показано, что для автономного управления МП-9С целесообразно использовать программируемые логические контроллеры. Также показано, что для внешнего управления промышленным роботом МП-9С целесообразно использовать SCADA-системы вместе с OPC-серверами.
Operation of the industrial МП-9С robot is analyzed. It is established that the standard ЭЦПУ-6030 device for control of the МП-9С robot is morally and physically outdated. On the example of ПЛК110-32.Р it is shown that for off-line control of МП-9С it is reasonable to use programmable logic controllers. It is also shown that for external control by the industrial МП-9С robot it is reasonable to use SCADA-system together with OPC-servers.
URI: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/12283
Faculty: Факультет мехатроніки та комп'ютерних технологій
Department: Кафедра комп'ютерно-інтегрованих технологій та вимірювальної техніки
ISSN: 2519-8793
Appears in Collections:Наукові публікації (статті)
Кафедра комп'ютерно-інтегрованих технологій та вимірювальної техніки (КІТВТ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Титульний_лист.pdfТитульний лист606,98 kBAdobe PDFView/Open
Зміст.pdfЗміст502,91 kBAdobe PDFView/Open
Стаття.pdfСтаття1 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.