Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/12516
Название: | Схемотехнічне моделювання кінематичних схем маніпуляторів промислових роботів |
Другие названия: | Scheme-technical modeling of cinematic schemes of manufacturers of industrial works |
Авторы: | Дворжак, В. М. |
Ключевые слова: | маніпулятор кінематика маніпулятора manipulator kinematics of the manipulator |
Дата публикации: | мая-2018 |
Издательство: | Одеська державна академія будівництва та архітектури |
Библиографическое описание: | Дворжак В. М. Схемотехнічне моделювання кінематичних схем маніпуляторів промислових роботів / В. М. Дворжак // Актуальні проблеми інженерної механіки : матеріали V Міжнародної науково-практичної конференції, м. Одеса, 22-25 травня 2018 року. – Одеса : ОДАБА, 2018. – С. 77-79. |
Краткий осмотр (реферат): | Розглянуто математичне моделювання маніпулятора промислового робота методом векторних перетворень координат з використанням CAD-програм; отримані математичні моделі вектор-ланок маніпулятора та його характерних точок; виконане моделювання кінематичної схеми в Mathcad. The mathematical modeling of the manipulator of an industrial robot by the vector coordinate transformation method using CAD-programs is considered; mathematical models of the vector-links of the manipulator and its characteristic points are obtained; the circuit simulation in Mathcad is carried out. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/12516 |
Faculty: | Факультет мехатроніки та комп'ютерних технологій |
Department: | Кафедра прикладної механіки та машин |
Располагается в коллекциях: | Матеріали наукових конференцій та семінарів Кафедра механічної інженерії (МІ) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
Тези_Дворжак_Одеса_2018.pdf | 152,19 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.