Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/12516
Title: Схемотехнічне моделювання кінематичних схем маніпуляторів промислових роботів
Other Titles: Scheme-technical modeling of cinematic schemes of manufacturers of industrial works
Authors: Дворжак, В. М.
Keywords: маніпулятор
кінематика маніпулятора
manipulator
kinematics of the manipulator
Issue Date: May-2018
Publisher: Одеська державна академія будівництва та архітектури
Citation: Дворжак В. М. Схемотехнічне моделювання кінематичних схем маніпуляторів промислових роботів / В. М. Дворжак // Актуальні проблеми інженерної механіки : матеріали V Міжнародної науково-практичної конференції, м. Одеса, 22-25 травня 2018 року. – Одеса : ОДАБА, 2018. – С. 77-79.
Abstract: Розглянуто математичне моделювання маніпулятора промислового робота методом векторних перетворень координат з використанням CAD-програм; отримані математичні моделі вектор-ланок маніпулятора та його характерних точок; виконане моделювання кінематичної схеми в Mathcad.
The mathematical modeling of the manipulator of an industrial robot by the vector coordinate transformation method using CAD-programs is considered; mathematical models of the vector-links of the manipulator and its characteristic points are obtained; the circuit simulation in Mathcad is carried out.
URI: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/12516
Faculty: Факультет мехатроніки та комп'ютерних технологій
Department: Кафедра прикладної механіки та машин
Appears in Collections:Кафедра прикладної механіки та машин (ПММ)
Матеріали наукових конференцій та семінарів

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Тези_Дворжак_Одеса_2018.pdf152,19 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.