Дослідження траєкторій характерних точок просторових механізмів технологічних машин галузей легкої промисловості

Abstract

У технологічних машинах галузей легкої промисловості використовуються просторові механізми для приводу робочих органів. Особливе місце посідають просторові п’ятиланкові кривошипно-коромислові механізми, які забезпечують можливість перетворення обертального руху відносно двох довільно зорієнтованих у просторі осей та є еквівалентними просторовим триланковим механізмам з передатними важелями, що дотикаються. Розглядається просторовий п’ятиланковий механізм з обертальними та однією сферичною кінематичними парами, який використовується для приводу петельника в підшивальних швейних машинах.