DSpace JSPUI
DSpace сохраняет и позволяет легкий и открытый доступ ко всем видам цифрового контента, включая текст, изображения, анимированные изображения, MPEG и наборы данных
Узнать больше
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/17826| Название: | Надежность промышленных роботов |
| Авторы: | Мазуренко, Дмитрий Романив, Леонид Березин, Л. Н. |
| Ключевые слова: | параметрические погрешности функциональные отказы точность повторяемость координатно-измерительная машина |
| Дата публикации: | мар-2021 |
| Издательство: | Universitatea Tehnică a Moldovei |
| Библиографическое описание: | Мазуренко Д. Надежность промышленных роботов / Д. Мазуренко, Л. Романив, Л. Н. Березин // Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor = The Technical Scientific Conference of Undergraduate, Master and PhD Students, Chişinău, Moldovei, 23-25 Martie, 2021. – În 2 volume. – Vol. 1. – Chişinău : Tehnica-UTM, 2021. – С. 535-536. |
| Краткий осмотр (реферат): | В статье проанализированы и систематизированы сведения о надежности промышленных роботов. Рассмотрены вопросы параметрической надежности роботов по критерию точности и повторяемости их позиционирования. Предложен вариант лабораторного измерения координат позиционирования реального робота. Перечислены основные параметрические погрешности роботов. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/17826 |
| Faculty: | Факультет мехатроніки та комп'ютерних технологій |
| Department: | Кафедра прикладної механіки та машин |
| Располагается в коллекциях: | Матеріали наукових конференцій та семінарів Кафедра механічної інженерії (МІ) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| P535-536.pdf | 533,14 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.