DSpace JSPUI
DSpace preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Learn More
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/17826| Title: | Надежность промышленных роботов |
| Authors: | Мазуренко, Дмитрий Романив, Леонид Березин, Л. Н. |
| Keywords: | параметрические погрешности функциональные отказы точность повторяемость координатно-измерительная машина |
| Issue Date: | Mar-2021 |
| Publisher: | Universitatea Tehnică a Moldovei |
| Citation: | Мазуренко Д. Надежность промышленных роботов / Д. Мазуренко, Л. Романив, Л. Н. Березин // Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor = The Technical Scientific Conference of Undergraduate, Master and PhD Students, Chişinău, Moldovei, 23-25 Martie, 2021. – În 2 volume. – Vol. 1. – Chişinău : Tehnica-UTM, 2021. – С. 535-536. |
| Abstract: | В статье проанализированы и систематизированы сведения о надежности промышленных роботов. Рассмотрены вопросы параметрической надежности роботов по критерию точности и повторяемости их позиционирования. Предложен вариант лабораторного измерения координат позиционирования реального робота. Перечислены основные параметрические погрешности роботов. |
| URI: | https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/17826 |
| Faculty: | Факультет мехатроніки та комп'ютерних технологій |
| Department: | Кафедра прикладної механіки та машин |
| Appears in Collections: | Матеріали наукових конференцій та семінарів Кафедра механічної інженерії (МІ) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| P535-536.pdf | 533,14 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.