DSpace JSPUI
DSpace сохраняет и позволяет легкий и открытый доступ ко всем видам цифрового контента, включая текст, изображения, анимированные изображения, MPEG и наборы данных
Узнать больше
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/25993| Название: | Аналіз кінематики біомеханічного роботизованого маніпулятора |
| Авторы: | Манойленко, О. П. Дідик, М. А. Лебеденко, Ю. О. Калініна, К. Р. |
| Ключевые слова: | біомеханіка рука-маніпулятор сегмент шарнір |
| Дата публикации: | 2023 |
| Издательство: | Київський національний університет технологій та дизайну |
| Библиографическое описание: | Аналіз кінематики біомеханічного роботизованого маніпулятора / О. П. Манойленко, М. А. Дідик, Ю. О. Лебеденко, К. Р. Калініна // Мехатронні системи: інновації та інжиніринг : тези доповідей VII Міжнародної науково-практичної конференції, м. Київ, 23 листопада 2023 року. – Київ : КНУТД, 2023. – С. 91-92. |
| Краткий осмотр (реферат): | В роботі представлено розробку та вивчення механічної складової руки-маніпулятора типу "Cobot" з біонічною кистю, що виготовлена на основі запропонованої конструкції 3D моделі. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/25993 |
| Располагается в коллекциях: | Кафедра інформаційних та комп'ютерних технологій (ІКТ) Кафедра механічної інженерії (МІ) Мехатронні системи: інновації та інжиніринг |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| MSIE_2023_P091-092.pdf | 658,77 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.