DSpace JSPUI
DSpace preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Learn More
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/25993| Title: | Аналіз кінематики біомеханічного роботизованого маніпулятора |
| Authors: | Манойленко, О. П. Дідик, М. А. Лебеденко, Ю. О. Калініна, К. Р. |
| Keywords: | біомеханіка рука-маніпулятор сегмент шарнір |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Київський національний університет технологій та дизайну |
| Citation: | Аналіз кінематики біомеханічного роботизованого маніпулятора / О. П. Манойленко, М. А. Дідик, Ю. О. Лебеденко, К. Р. Калініна // Мехатронні системи: інновації та інжиніринг : тези доповідей VII Міжнародної науково-практичної конференції, м. Київ, 23 листопада 2023 року. – Київ : КНУТД, 2023. – С. 91-92. |
| Abstract: | В роботі представлено розробку та вивчення механічної складової руки-маніпулятора типу "Cobot" з біонічною кистю, що виготовлена на основі запропонованої конструкції 3D моделі. |
| URI: | https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/25993 |
| Appears in Collections: | Кафедра інформаційних та комп'ютерних технологій (ІКТ) Кафедра механічної інженерії (МІ) Мехатронні системи: інновації та інжиніринг |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| MSIE_2023_P091-092.pdf | 658,77 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.